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机器人拾取放置解决方案



由机械手代替人工完成高精度的电子装配,并保证高效,不间歇的生产。

产品描述

由机械手代替人工完成高精度的电子装配,并保证高效,不间歇的生产。适用于单目标或Tray盘,专门为各种不同类型机械手执行组装及引导需求设计,可以适应Yamaha、Epson、三菱、Denso、ABB等多种机械手品牌,针对于不同精度可以提供定制化组件产品,通常单相机定位系统适用于一般精度要求的视觉解决方案, 多相机定位系统适用于高精度装配要求的视觉系统解决方案。

产品特性

高角度条光设计

四周高角度条光设计,可以有效的使视野内光源均匀分布,另外整体简洁,不影响FFU风路,可以协助压制浮尘。

飞拍上料

高亮条光的引入可以兼容皮带飞拍上料,曝光时间<50μs,皮带速度500mm/s,不停拍照,不停取放。

高精度

异形屏幕定位算法,可以高精度定位屏幕位置。

适应曲面屏

防眩光光源设计,可以适应曲面屏等定位抓取。

适应性强

3D技术中可以适应任意高度物料的定位拾取码放等。

预判

拾取前的物料破损,重叠,折弯检测等,可以为抓取做预判。

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