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无人车

无人车是人工智能技术的重要应用,是各个国家争相发展的新兴技术,眼睛是司机的主要感知来源,视觉系统也是无人车上最重要的感知单元,可以为无人车提供道路标志、障碍物等多种目标探测,为无人车安全行驶保驾护航。凌云公司为无人车应用提供各种2D、3D、全景视觉系统,被多家行业领先公司广泛采用。

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解决方案
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目前最主流的三维扫描仪分为拍照式和手持式,区别于三坐标机和激光扫描仪,拍照式和手持式的三维扫描仪都是采用结构光非接触照相测量原理,一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合测量技术。测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上,成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象,然后对图象进行解码和相位计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。
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